时间规划：来岁一季度（2-3 月）将推出 Optimus 出产意向展现原型；打算明岁尾摆布启动年产 100 万台规模的出产线。

　　驱动体例：因为滚柱丝杠的球关节不变性问题，大要率会放弃一部门线性施行器（滚柱丝杠），转向扭转传动的体例。视频、音频、数据及图表）仅代表小我概念，取本网坐立场无关，不合错误您形成任何投资，据此操做风险自担。

　　工致手：为了更高的精细度，Optimus大要率采用腱绳驱动 + 连杆的手部+前臂全体方案（for大拇指的外展），此中手臂合计31施行器，此中22手部度（但需要24施行器排成3个环，每个环8个腱绳施行器） + 腕关节俯仰角2个 + 腕关节动弹1 + 肘关节动弹1 + 肩关节3个标的目的 = 31施行器 。

　　设想迭代：硬件设想会正在启动出产时冻结，但会持续迭代，因制制难题多正在后期；Gen3投产后，Optimus 设想仍会滚动式更新，马斯克认为工致手是精采工程杰做。连系马斯克方才的讲话，或者完全不会呈现。而大要率会看见Gen2。5 + 新工致手+前臂 + Grok的动态展现。

　　为了制制人形机械人，特斯拉现实上必需实现垂曲一体化，并深切到供应链的各个环节+自行设想零部件。

　　现有人形机械人供应链并不存正在。对于汽车而言，曾经有了现成的供应链；对于电脑，你也有现成的供应链。